Датчики и интерфейсы для робототехники Дисциплина [Б1.ДВ.2.1.3]
012 Кафедра компьютерных систем и технологий
Скачать .sig
Описание:
Обучение методикам обработки данных с реальных датчиков, таких как инерциальные гироскопы, акселерометры, дальномеры, видео камеры. Отдельное внимание также уделяется моделированию датчиков в трехмерных симуляциях роботов на языке Processing. В рамках данного курса студенты знакомятся с принципами слияния, фильтрации и стабилизации сложных данных при помощи уравнений математической физики и математической статистики.
Структура:
Семестр Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) Аттестация
1 180 (32 / 0 / 32) Экзамен
Итого 180 (32 / 0 / 32) Экзамен
Компетенции:
  • УКЦ-1 - Способен решать исследовательские, научно-технические и производственные задачи в условиях неопределенности, в том числе выстраивать деловую коммуникацию и организовывать работу команды с использованием цифровых ресурсов и технологий в цифровой среде
  • УКЦ-2 - Способен к самообучению, самоактуализации и саморазвитию с использованием различных цифровых технологий в условиях их непрерывного совершенствования
  • ПК-8.1 - Способен осуществлять проектирование, создание, применение и эксплуатацию высокопроизводительных вычислительных систем, а также создание и применение высокопроизводительных технологий с учетом требований к обеспечению безопасности и защите информации
  • ПК-8.2 - Способен организовывать работу по сопряжению аппаратных и программных средств в составе защищенных высокопроизводительных вычислительных систем, а также применению высокопроизводительных технологий