012 Кафедра компьютерных систем и технологий
Описание:
Данный курс является продолжением курса 2-го семестра магистратуры по направлению «Интеллектуальная робототехника». Он предполагает обучение работе в средах моделирования Gazebo и MicrosoftRoboticsStudio, освоение, построение систем группового взаимодействия роботов, знакомство с основами языков действий (ЯД), выработка умения работать с естественными языковыми конструкциями, в том числе выделять из них командную информацию и составлять план действий. Кроме того, целями являются знакомство с гетерогенными робототехническими группами, различными идеологиями и теориями , используемыми при реализации современных компьютерных моделей в робототехнике и киберфизических системах.
Структура:
Семестр |
Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) |
Аттестация |
3 |
180 (32 / 0 / 32) |
Экзамен |
Итого |
180 (32 / 0 / 32) |
Экзамен |
Компетенции:
- УКЦ-1 - Способен решать исследовательские, научно-технические и производственные задачи в условиях неопределенности, в том числе выстраивать деловую коммуникацию и организовывать работу команды с использованием цифровых ресурсов и технологий в цифровой среде
- УКЦ-2 - Способен к самообучению, самоактуализации и саморазвитию с использованием различных цифровых технологий в условиях их непрерывного совершенствования
- ПК-8.1 - Способен осуществлять проектирование, создание, применение и эксплуатацию высокопроизводительных вычислительных систем, а также создание и применение высокопроизводительных технологий с учетом требований к обеспечению безопасности и защите информации
- ПК-8.2 - Способен организовывать работу по сопряжению аппаратных и программных средств в составе защищенных высокопроизводительных вычислительных систем, а также применению высокопроизводительных технологий