Описание:
В курсе изучаются методы расчета дискретно-непрерывных систем автоматического управления. В качестве инструмента анализа импульсных систем используется z-преобразование, которое выводится из преобразования Лапласа. Рассматриваются методы расчета дискретно-непрерывных систем, включая расчет в межтактовые моменты времени. Изучаются критерии устойчивости, включая нелинейные системы, описание систем в пространстве состояний, управляемость, наблюдаемость систем, методика построения наблюдателей состояния. Значительное внимание уделяется синтезу корректирующих устройств. Рассматриваются особенности применения метода гармонической линеаризации для расчета параметров автоколебаний в нелинейных дискретно-непрерывных системах и критерия абсолютной устойчивости, включая круговой критерий. Теоретические знания закрепляются в рамках лабораторных работ на компьютере.
Структура:
| Семестр |
Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) |
Аттестация |
| 7 |
72 (16 / 0 / 32) |
Зачет |
| Итого |
72 (16 / 0 / 32) |
Зачет |
Компетенции:
- ПК-1 - Способен собирать, обрабатывать и интерпретировать результаты научных исследований в области прикладной математики и информационных технологий
- ПК-2 - Способен понимать, применять и совершенствовать современный математический аппарат
- ПК-1.1 - способен применять цифровые методы обработки информации
- ПК-1.2 - способен разрабатывать и применять прикладные программы при решении задач в области киберфизических и информационных систем
- ПК-1.3 - способен анализировать и синтезировать системы автоматического управления
Задачи воспитания:
- В18 - формирование ответственности за профессиональный выбор, профессиональное развитие и профессиональные решения
- В19 - формирование научного мировоззрения, культуры поиска нестандартных научно-технических/практических решений, критического отношения к исследованиям лженаучного толка
- В40 - формирование профессионально значимых установок: не производить, не копировать и не использовать программные и технические средства, не приобретённые на законных основаниях; не нарушать признанные нормы авторского права; не нарушать тайны передачи сообщений, не практиковать вскрытие информационных систем и сетей передачи данных; соблюдать конфиденциальность доверенной информации