В курсе изучаются методы расчета нелинейных систем автоматического регулирования. Особое внимание уделяется кусочно-линейным системам. Изучаются аналитическое описание кусочно-линейных функций, методы построения фазовых портретов нелинейных систем, в том числе кусочно-линейных, метод припасовывания и точечного преобразования. Значительное место уделяется проблеме автоколебаний и методу гармонической линеаризации. Наряду с классическим МГЛ для расчета параметров симметричных и несимметричных автоколебаний рассматриваются способы учета старших гармоник, расчет систем с несколькими нелинейностями, разделенными нефильтрующей линейной частью, методика оценки качества процессов при установлении автоколебаний. Случайные процессы и их воздействие на автоколебательные режимы рассматриваются с использованием метода статистической линеаризации. Изучается подавление автоколебаний на основе линейных и псевдолинейных корректирующих устройств. Рассматриваются критерии устойчивости Ляпунова, абсолютной устойчивости, круговой критерий. Теоретические знания закрепляются в рамках лабораторных работ на компьютере.