018 Кафедра конструирования приборов и установок
Описание:
Дисциплина формирует целостное представление о силовых электронных устройствах, применяемых для управления электрическими двигателями мехатронных и робототехнических систем. Рассматриваются коммутация индуктивных нагрузок, силовые ключи, полумостовые и мостовые преобразователи, управление коллекторными, шаговыми и бесколлекторными двигателями, а также обратная связь и основы векторного управления. Практическая часть ориентирована на анализ схем, выбор режимов коммутации, исследование переходных процессов и разработку функциональных решений электропривода без привязки к конкретной вычислительной платформе.
Структура:
| Семестр |
Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) |
Аттестация |
| 7 |
72 (0 / 0 / 48) |
|
| 8 |
72 (0 / 0 / 36) |
Зачет с оценкой |
| Итого |
144 (0 / 0 / 84) |
Зачет с оценкой |
Компетенции:
- ПК-1 - Способен разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями
- ПК-3 - Способен участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний
- ПК-5 - Способен участвовать в проведении экспериментов на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств
- ПК-6.2 - Способен производить тестирование работы и диагностику технического состояния радиоэлектронных функциональных узлов и устройств мехатронных и интеллектуальных робототехнических систем в атомной промышленности и других высокотехнологичных отраслях
Задачи воспитания:
- В17 - формирование чувства личной ответственности за научно-технологическое развитие России, за результаты исследований и их последствия
- В18 - формирование ответственности за профессиональный выбор, профессиональное развитие и профессиональные решения
- В19 - формирование научного мировоззрения, культуры поиска нестандартных научно-технических/практических решений, критического отношения к исследованиям лженаучного толка
- В22 - формирование творческого инженерного/профессионального мышления, навыков организации коллективной проектной деятельности
- В41 - формирование профессиональной ответственности, этики и культуры инженера-разработчика комплексных технических систем
- В43 - формирование творческого инженерного мышления и стремления к постоянному самосовершенствованию