018 Кафедра конструирования приборов и установок
Описание:
Дисциплина направлена на формирование у студентов практических навыков применения численных методов для решения задач управления, локализации, навигации и планирования траекторий в робототехнических системах. Особое внимание уделяется реализации алгоритмов на языках C/C++ и Python в среде ROS, работе с сенсорами и применению численных методов для решения реальных инженерных задач.
Структура:
| Семестр |
Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) |
Аттестация |
| 7 |
72 (0 / 0 / 48) |
Зачет |
| 8 |
72 (12 / 0 / 24) |
Экзамен |
| Итого |
144 (12 / 0 / 72) |
Зачет, Экзамен |
Компетенции:
- ПК-6.1 - Способен выполнять разработку и обеспечивать сопровождение эксплуатации мехатронных, киберфизических и интеллектуальных робототехнических систем в атомной промышленности и других высокотехнологичных отраслях
Задачи воспитания:
- В17 - формирование чувства личной ответственности за научно-технологическое развитие России, за результаты исследований и их последствия
- В18 - формирование ответственности за профессиональный выбор, профессиональное развитие и профессиональные решения
- В19 - формирование научного мировоззрения, культуры поиска нестандартных научно-технических/практических решений, критического отношения к исследованиям лженаучного толка
- В22 - формирование творческого инженерного/профессионального мышления, навыков организации коллективной проектной деятельности
- В23 - формирование культуры информационной безопасности