018 Кафедра конструирования приборов и установок
Описание:
В робототехнических системах, использующих ROS2, часто требуются специализированные решения для разработки программного обеспечения, оптимизированного под задачи управления роботами, навигации и обработки сенсорных данных. Это требует от выпускников глубоких знаний аппаратных и программных средств, включая применение ROS2, интеграцию с сенсорами и микропроцессорными системами, а также навыков работы с инструментами симуляции и отладки.
Структура:
| Семестр |
Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) |
Аттестация |
| 7 |
72 (0 / 0 / 48) |
|
| 8 |
72 (0 / 0 / 36) |
Зачет с оценкой |
| Итого |
144 (0 / 0 / 84) |
Зачет с оценкой |
Компетенции:
- ПК-6.1 - Способен выполнять разработку и обеспечивать сопровождение эксплуатации мехатронных, киберфизических и интеллектуальных робототехнических систем в атомной промышленности и других высокотехнологичных отраслях
Задачи воспитания:
- В17 - формирование чувства личной ответственности за научно-технологическое развитие России, за результаты исследований и их последствия
- В18 - формирование ответственности за профессиональный выбор, профессиональное развитие и профессиональные решения
- В21 - формирование способности и стремления следовать в профессии нормам поведения, обеспечивающим нравственный характер трудовой деятельности и неслужебного поведения
- В23 - формирование культуры информационной безопасности
- В41 - формирование профессиональной ответственности, этики и культуры инженера-разработчика комплексных технических систем