Описание:
В курсе рссматриваются основы теории линейных систем автоматического управления. Излагаются методы анализа и синтеза систем с использованием частотных характристик. Изучаются алгебраические и частотные критерии устойчивости, методы оценки качества систем. Синтез корректирующих устройств рассматривается на примере последовательных и параллельных регуляторов, регуляторов в обратной связи и по внешнему воздействию. Изучаются критерии управляемости, наблюдаемости, наблюдатели состояния полного и пониженного порядков, переходная матрица и ее свойства, метод корневого годографа.
Структура:
| Семестр |
Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) |
Аттестация |
| 5 |
72 (32 / 0 / 32) |
Зачет |
| Итого |
72 (32 / 0 / 32) |
Зачет |
Компетенции:
- ОПК-1 - Способен применять фундаментальные знания, полученные в области математических и (или) естественных наук, и использовать их в профессиональной деятельности
- ОПК-3 - Способен применять и модифицировать математические модели для решения задач в области профессиональной деятельности
- ПК-1 - Способен собирать, обрабатывать и интерпретировать результаты научных исследований в области прикладной математики и информационных технологий