Основы теории автоматического управления Дисциплина [Б1-ОПМ.ДВ1.1]
018 Кафедра конструирования приборов и установок
Скачать .sig
Описание:
В результате изучения дисциплины студенты осваивают основные методы анализа и проектирования автоматических систем с целью их применения в составе робототехнических систем, получают навыки составления математических моделей объектов регулирования и систем, решают типовые задачи по исследованию устойчивости, качества и точности систем автоматического управления, а также учатся синтезировать системы с заданными характеристиками.
Структура:
Семестр Всего (ч) (Лекц / Практ. / Лаб.) Аттестация
5 72 (0 / 16 / 32) Зачет
6 72 (0 / 15 / 30) Зачет, Курсовая работа
Итого 144 (0 / 31 / 62) Зачет, Курсовая работа
Компетенции:
  • ОПК-3 - Способен осуществлять профессиональную деятельность с учетом экономических, экологических, социальных и других ограничений на всех этапах жизненного уровня
  • ОПК-4 - Способен понимать принципы работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельности
  • ОПК-9 - Способен внедрять и осваивать новое технологическое оборудование
  • ОПК-12 - Способен участвовать в монтаже, наладке, настройке и сдаче в эксплуатацию опытных образцов мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей
  • ПК-2 - Способен разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах
  • ПК-3 - Способен участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний
  • ПК-9 - Способен разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки и испытания проектируемых узлов и агрегатов
Задачи воспитания:
  • В17 - формирование чувства личной ответственности за научно-технологическое развитие России, за результаты исследований и их последствия
  • В18 - формирование ответственности за профессиональный выбор, профессиональное развитие и профессиональные решения
  • В22 - формирование творческого инженерного/профессионального мышления, навыков организации коллективной проектной деятельности
  • В23 - формирование культуры информационной безопасности
  • В41 - формирование профессиональной ответственности, этики и культуры инженера-разработчика комплексных технических систем
  • В43 - формирование творческого инженерного мышления и стремления к постоянному самосовершенствованию